龙口市汇金达智能设备有限公司

磨床桁架机械手_吉林磨床桁架机械手厂家_推荐信息放心选择

2021-01-06 09:22:56

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随着工业生产自动化的不断提高和制造系统的快速发展，自20世纪80年代柔性制造系统进入实用阶段以来，机械加工的出现发生了质的变化。各种的机械产品陆续被研发生产，投入使用，可以提升产量和节省人工成本，帮助企业提高发展

汇金达专业智能设备龙门式机械手是我们生产的众多设备中其中一类，自动化可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，避免因人工管理不到位产生的错漏流出不合格产品

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龙门式机械手

桁架机械手跨度可以做到20M，一般的桁架也有6、7米左右，一对二。占地面积比六轴少，成本比六轴低，安全性比六轴好，维护比六轴简单。就是比六轴稍慢，考虑的产品的加工周期

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龙门式机械手的初始位置设定在上下料轨道的上方发出初位信号，就绪灯（HL2）亮，且手爪处于打开的状态。当机床需要上料时，向机械手发出上料信号

龙门式机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜

龙门式机械手升降汽缸得信号（YV2），两V型块上升，将曲轴2、3拐径顶起，然后机械手执行下降，机械手下降到右下位手爪闭合（抓取工件）、机械手上升、上升到右上位、左行、左行到左上位然后下降，龙门式机械手安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。

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