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2021-05-14 09:18:47

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桁架式机械手 X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

汇金达机械加工机床上下料的自动化实现方式主要有桁架机械手和关节机器人这两种方式。那么，桁架机械手和关节机器人有什么区别？桁架机械手和关节机器人各自有什么优势和缺点？本文将从桁架机械手和关节机器人的结构码垛龙门机械手，性能特点，与机床的联机方式等几方面来阐述两者的区别以及各自的优缺点。金达专业生产智能机械手，桁架式机械手，非标定制机械手等自动化设备

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术业有专攻，各有千秋，桁架机械手跨度可以做的很大，可以做到20M，一般的桁架也有6、7米左右，一对二龙门式机械手。占地面积比六轴少，成本比六轴低，安全性比六轴好，维护比六轴简单。采用高刚性钢结构，整体强度高，不易振动摇晃关节机器人。滚轮导轨运动机构，承载能力强

桁架式机械手本装置附在机械手上下料轨道上，它负责将任意姿态放在上下料轨道上的曲轴以2、3拐径向上的姿态定位。它负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出

桁架式机械手寿命长，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。

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机械手的初始位置设定在上下料轨道的上方发出初位信号，就绪灯（HL2）亮，且手爪处于打开的状态。便于维护，滚轮及导轨极易维护，即使损坏更换也极其方便。，深受消费者的信赖喜爱，我们公司用心生产桁架机械手，每一台设备检测合格后才能出厂

桁架式机械手工装夹具，根据工件形状大小材质等有不同形式，如：真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。

桁架机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体

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