2021-09-04 09:18:44
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桁架式机械手它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和源自能等部门龙门式机械手。
相比传统生产模式,使用自动化一体设备会让产量提升,产品做工质量统一,提升效率节省成本,提高产量,推动企业发展速度
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桁架式机械手
自动化可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,避免因人工管理不到位产生的错漏流出不合格产品,及各种人为因素的不确定性,省时省钱
机械手主要有手部和运动机构组成,手部是用来抓持工件(或工具)的部件。根据被抓持物件的形状、尺寸、重量材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构使手部完成各种机械转动(摆动)或移动或复
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桁架式机械手导向件,常用有直线导轨,v型滚轮导轨,U型滚轮导轨,方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构,其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。桁架式机械手可以给企业减少人工成本生产工艺以其生产,加工成本低和品质稳定等优点
桁架式机械手优点
桁架式机械手采用高刚性钢结构,整体强度高,不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构,承载能力极强,刚性。
桁架式机械手安装调整要求低,相比于繁杂的关节机器人,结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
桁架式机械手寿命极长,不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。
桁架式机械手便于维护,滚轮及导轨极易维护,即使损坏更换也极其方便。
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桁架式机械手其中手爪开合为汽缸驱动,升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。
桁架式机械手重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业,适应制造业规模化生产,其带来的一系列效益也是十分明显的
桁架机械手跨度可以做到20M,一般的桁架也有6、7米左右,一对二。占地面积比六轴少
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徐淇
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