龙口市汇金达智能设备有限公司

供应:桁架式机械手_桁架式机械手生产商（认证企业）

2024-03-01 09:08:51

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服务好每一位客户桁架式机械手。为客户提供从方案、加工、组装到调试的一体化解决方案。从产品的构思→方案→建模→出图→加工→组装→调试，提供给客户一整套的解决方案。龙门式机械手

汇金达机械加工机床上下料的自动化实现方式主要有桁架机械手和关节机器人这两种方式。那么，桁架机械手和关节机器人有什么区别？桁架机械手和关节机器人各自有什么优势和缺点？本文将从桁架机械手和关节机器人的结构，性能特点，与机床的联机方式等几方面来阐述两者的区别以及各自的优缺点。金达专业生产智能机械手，桁架式机械手，非标定制机械手等自动化设备

龙门式机械手其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。

龙门式机械手重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业，适应制造业规模化生产，其带来的一系列效益也是十分明显的

桁架机械手跨度可以做到20M，一般的桁架也有6、7米左右，一对二。占地面积比六轴少

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龙门式机械手升降汽缸得信号（YV2）关节机器人，两V型块上升，将曲轴2、3拐径顶起，然后机械手执行下降，机械手下降到右下位手爪闭合（抓取工件）、机械手上升、上升到右上位、左行、左行到左上位然后下降，龙门式机械手安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。

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龙门式机械手本装置附在机械手上下料轨道上，它负责将任意姿态放在上下料轨道上的曲轴以2、3拐径向上的姿态定位。它负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出

龙门式机械手寿命长，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。