山西龙门式机械手汇金达机械加工机床上下料的自动化实现方式主要有桁架机械手和关节机器人这两种方式。那么，桁架机械手和关节机器人有什么区别？桁架机械手和关节机器人各自有什么优势和缺点？

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一般来说，当前中小型非标自动化机械企业大多面临资金、人才、市场三大挑战，只有把这三者平衡处理好，才有可能生存，也才有机会面对市场可能出现的机遇。随着劳动力成本的不断提高，越来越多的企业关注工厂自动化这一领域，也给这一行业带来了发展商机。

山西龙门式机械手结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。

相比传统生产模式，使用自动化一体设备会让产量提升，产品做工质量统一，提升效率节省成本，提高产量，推动企业发展速度

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山西龙门式机械手导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。山西龙门式机械手可以给企业减少人工成本生产工艺以其生产，加工成本低和品质稳定等优点